2022年11月12日至27日,金沙城线路检测中心邀请了西安电子科技大学陈为胜教授、清华大学宋士吉教授、悉尼大学Mao Shan副教授分别为金沙城线路检测中心师生做了学术讲座,并与参会师生进行了在线交流。
在题为《分布式协同学习技术及应用》的报告中,陈为胜教授介绍了连续时间和基于采样数据的分布式优化算法和分布式机器学习算法的技术及其应用。
在题为《How connectivity empowers multi-robot applications: Two case studies》的报告中,Mao Shan副教授介绍了多机器人领跑跟随系统在领头机器人移出视线、光线变化、视觉遮挡、运动模糊等导致视觉检测频繁受限的情况下,多机器人如何实现准确的轨迹估计和跟踪控制。
在题为《高效学习理论方法及其应用》的报告中,宋士吉教授介绍了机器学习的进展及应用进行了详细地介绍。提出了数据受限的随机特征建模与求解、基于跨域特征不变性和类别分变性的特征自适应学习方法。
本系列报告中相关专家不仅介绍了控制科学与工程学科相关领域的发展前沿现状,向参会的老师和同学探讨自动化领域新动态,推动自动化技术发展。并在提问与讨论阶段与师生进行了热烈的交流与探讨,受到了与会师生的热烈欢迎。